1  кГ, то  тем  самым он прилагает к  самолету момент  около 100  кГ•м,  что
вызывает угловое  ускорение  около 0,02  1/сек2;  соответственно,
усилие,  равное  10  кГ, даст угловое  ускорение  0,2  1/сек2. На
некоторых  вариантах  самолета  "Илья  Муромец" стрелок  мог  перемещаться к
кормовой установке, что  сообщало самолету момент около 1000 кГ•м; тогда для
удержания самолета  в равновесии  летчику нужно  было  приложить  к штурвалу
усилие около 10 кГ. Это, конечно, многовато.
     Основной  характеристикой  продольной   управляемости  самолета  служит
соотношение  приращений  усилия  DPв на  ручке  или  на  штурвале
управления  и   перегрузки   Dny.   Оно   обозначается   символом
dPв/dny     или    Pвn.     Имея
характеристику    запаса    продольной     устойчивости    по     перегрузке
x0=xF--   хT  и  приведенную  длину  рычага
продольного    управления    Lв,   мы   легко   найдем   желаемую
характеристику. Прилагая в фокусе самолета, положение которого  определено с
учетом эффекта вращения, силу, равную весу самолета G, мы тем самым увеличим
коэффициент  перегрузки   на  единицу   и   получим   момент  Mz=
Gx0.  Для уравновешивания этого момента мы  должны отклонить руль
высоты, приложив к  штурвалу некоторое усилие DРв. Зная  величину
Lв,  мы  получим  Mz=  DРв•Lв  и
затем  искомую  характеристику  управляемости:  G   x0+  DРв
Lв=0;   DРв=   -   Gx0/Lв;
Pвn = -5000•0.9/100= - 45 кГ.
     Мы получили около  45 кГ  на единицу перегрузки, что довольно  близко к
тому значению, которое имеется  у современных самолетов. Если учесть весовой
момент  руля   высоты,  то  величина  Pвn  значительно
увеличится; продольное  управление самолета "Илья  Муромец",  вероятно, было
довольно тяжелым.
     Специального рассмотрения боковой устойчивости  самолета не  требуется.
Совершенно  ясно,  что  у  большого  тихоходного самолета  боковые  движения
апериодично  устойчивы и  их  характеризуют  малые  постоянные  времени. Для
самолета с разнесенными двигателями интересно рассмотреть возможность полета
с  несимметричной тягой при  остановке  боковых двигателей. Остановка одного
крайнего   двигателя  при  скорости  90  км/час  приводит  к   возникновению
заворачивающего  момента,  равного  около  1700  кГ•м,   а  остановка  обоих
двигателей,  расположенных с одной стороны, дает заворачивающий момент около
2500  кГ•м. Максимальный момент, который дает  отклонение рулей направления,
составляет около  3500  кГ•м;  следовательно,  при помощи  рулей направления
можно  уравновесить заворачивающий  момент  при остановке  двух  двигателей,
расположенных с одной стороны.
     Остановимся  еще  на  движении   крена  при  отклонении  элеронов.  При
отклонении  элеронов  самолет  начинает   вращаться   с   некоторым  угловым
ускорением,  которое,  однако,  быстро  уменьшается  в  результате  действия
демпфирующего  момента  от  вращения,  после  чего  устанавливается  угловая
скорость накренения,  когда  момент от элеронов уравновешивается моментом от
эффекта вращения. У тихоходного самолета "Илья Муромец", обладающего большим
размахом крыльев,  эффект  от  вращения  должен  быть  особенно  велик.  При
отклонении  элеронов  на  10о;  при скорости полета 25  м/сек  мы
получим кренящий момент Мх э, равный около 6000 кГ•м; при моменте
инерции  относительно продольной  оси самолета Jx примерно  50000
кГ•м•сек2  начальное  угловое ускорение  будет dwx/dt=
Мх  э  /Jx   =0,12  рад/сек2,  демпфирующий
момент от вращения будет около

     При  постижении равновесия моментов от  вращения  и от элеронов угловая
скорость будет равна

     или  7о  в  секунду,  а  конец  крыла   будет  опускаться  с
вертикальной скоростью, равной 0,12•16=2 м/сек.
     Диаграмма зависимости  угла крена от  времени получилась в  виде  почти
прямой  линии (рис.  11),  т.  е.  как  при  вращении с  постоянной  угловой
скоростью,  но  только  эта прямая сдвинута примерно  на  1  сек от  момента
отклонения  элеронов.  После  установки  элеронов  в  нейтральное  положение
самолет затормозит  свое движение крена, пройдя  примерно  еще 7о
угла  крена,  или 70% от  угла  отклонения  элеронов.  При  плавном действии
элеронами (как обычно и  действуют при пилотировании) самолет сразу начинает
вращаться с  постоянной угловой  скоростью при отклонении элеронов  и  сразу
останавливается при нейтральном  положении элеронов. Самолет "Илья  Муромец"
является   классическим   примером  самолета  с   полностью   заторможенными
вращательными  движениями, когда, несмотря на значительную величину моментов
инерции, инерционность почти совсем не проявляется.

     Рис. 11. График изменения угла крена по времени при отклонении элеронов
     Мы  довольно  подробно  рассмотрели   аэродинамические  и  динамические
характеристики самолета "Илья Муромец"  для  того, чтобы продемонстрировать,
сколь своеобразны были  его свойства. На  этом  мы  заканчиваем рассмотрение
начального  периода  развития  тяжелых самолетов. Последующие  периоды также
были  весьма  интересны  и  поучительны,  и  мы   намерены  вернуться  к  их
рассмотрению в дальнейшем.


        "3. Маневренные истребители"


     ВВЕДЕНИЕ
     Среди различных  направлений  развития  самолетов  своеобразна  история
развития  маневренных  истребителей.  Хотя термин  "маневренный истребитель"
имел  ограниченное   распространение,  но   при   анализе  истории  развития
истребителей  мы  можем  отчетливо  выявить  стремление  к  соревнованию  по
показателю маневренности.
     Самолеты-истребители   первоначально  предназначались   для  борьбы   с
разведчиками и бомбардировщиками противника и для решения этой задачи особых
требований к маневренности истребителя не предъявлялось. Однако почти всегда
существовали  преимущества  истребителя  над  более  тяжелыми  самолетами  в
отношении  маневренности и скорости. Только в очень редких случаях разведчик
или   легкий  бомбардировщик  оказывался   более   быстроходным  или   более
маневренным, чем истребитель.
     Необходимость в самолетах, предназначенных для борьбы с разведчиками  и
бомбардировщиками,  возникла уже в первые месяцы первой мировой войны 1914--
1918 гг. В  истории авиации навсегда  сохранится  память  о  воздушном  бое,