Алексей Михайлович оставил огромное литературное наследство - обширные письма и послания, начал писать записки о польской войне, составил наставление о соколиной охоте. Он первым из царей стал лично подписывать важнейшие государственные акты. 
С начала 50-х гг. царь Алексей приблизил к себе архимандрита Никона, который стал его желанным гостем и собеседником. После принятия в 1652 г. сана патриарха Никон получил право титуловаться "великим государем", как при царе Михаиле титуловался Филарет. Алексей Михайлович поддержал церковную реформу Никона, но не мог мириться с властолюбием патриарха, его высокомерием и крутым нравом. На соборе 1666-1667 гг. царь выступил с жалобами на своего бывшего друга. Никон был лишен архиерейского сана и сослан в монастырь (Ферапонтову пустынь). Но все его нововведения собор признал правильными, а, на их противников "изрек проклятие". Так в русской православной церкви произошел раскол, и на приверженцев старого обряда, старообрядцев, обрушились жестокие преследования. 
Умный государь окружил себя и умными государственными деятелями, среди которых выделялись руководители Посольского приказа А. Л. Ордин- Нащокин и А. С. Матвеев, боярин Ф. М. Ртищев, полководец князь Г. Г. Ромодановский. 
В 1669 г. умерла царица Мария Ильинична, родившая Алексею Михайловичу 13 детей, в том числе пять сыновей (из них выжили двое). В январе1671 г. царь женился на племяннице и воспитаннице А. С. Матвеева, дочери дворянина, Наталье Кирилловне Нарышкиной. Царь был вдвое старше новой жены. 30 мая 1672 г. Наталья Кирилловна родила сына, названного Петром (затем она родила двух дочерей).


Время царствования Алексея Михайловича справедливо считают преддверием петровских преобразований. По образному выражению В. О. Ключевского, "одной ногой он еще крепко упирался в родную православную старину, а другую уже занес было за ее черту; да так и остался в этом нерешительном переходном положении" Именно при царе Алексее были заложены основы регулярной армии (полки иноземного строя) и будущей рекрутской системы, войско было вооружено мушкетами и карабинами, а не тяжелыми пищалями, литые медные и чугунные орудия вытесняли железные. 
Внешнюю политику Алексея Михайловича в целом можно признать удачной. Новая война с Польшей (1654-1667) завершилась Андрусовским перемирием на 13 с половиной лет. Польша вернула Московскому государству Смоленск и Северскую землю, признала переход к Москве Левобережной Украины, но Правобережная осталась за Польшей, за исключением г. Киева с небольшим округом. В ходе польской войны русские войска заняли всю Белоруссию и Литву с городами Вильно и Ковно. С тех пор царь стал титуловаться "Царь, Государь, Великий Князь и веся Великия и Молью и Белыя России Самодержец". Во время войны со Швецией русские войска вступили в Ливонию и осадили Ригу. Но вести одновременно войну с Польшей и Швецией Московское государство было не в состоянии. России пришлось в 1661 г. заключить со Швецией "вечный мир", по которому все русские завоевания в Ливонии были возвращены шведам.


Наконец, при Алексее Михайловиче стало все более заметным сближение с Западной Европой. Иностранцы поступали на государеву службу, устраивали заводы. Сам царь охотно допускал иноземные забавы: при дворе была труппа актеров, ставились театральные представления. Царские дворцы и дворцы его ближайших соратников украшались картинами и зеркалами, европейской мебелью. 
Под властью первых царей из династии Романовых сложились основные черты государственного и социального строя, которые с незначительными модификациями господствовали в России до буржуазных реформ 60-70-х гг. XIX в. 26 января 1676 г. в возрасте 47 лет Алексей Михайлович скончался, благословив перед тем на царство старшего сына Федора. Новому царю было всего 14 лет. Федор Алексеевич получил по тому времени хорошее образование. Знаменитый ученый, писатель и оратор, киевский монах Симеон Полоцкий преподавал ему и его сестре Софье латинский язык, богословие, риторику и пиитику. Под влиянием своего учителя Федор увлекся стихосложением и переложил в стихи некоторые псалмы.


При Федоре Алексеевиче повысилось значение Боярской думы, а число думцев возросло с 66 до 99 (число бояр увеличилось с 23 до 44) Царь Федор был женат на Агафье Семеновне Грушецкой, дочери мелкого дворянина, чей предок в XVI в. вышел из Польши, но она и ее малютка сын умерли в 1681 г. Во второй раз царь женился на 14-летней Марфе Матвеевне Апраксиной, крестнице А. С. Матвеева (ее братья Федор и Петр стали впоследствии сподвижниками Петра Великого). С новой женой царь прожил всего два с половиной месяца, скончавшись 27 апреля 1682 г. Возможно, Федор Алексеевич был отравлен Около часа дня патриарх Иоаким нарек царем десятилетнего царевича Петра, отличавшегося крепким здоровьем и живостью ума, в обход его 16-летнего сводного брата Ивана. Немедленно Петру принесли присягу придворные, приказные служащие, а затем гарнизон столицы и горожане. В столицу были возвращены Нарышкины и А. С. Матвеев, высланные в предыдущее царствование.


Властолюбивая дочь царя Алексея Михайловича царевна Софья воспользовалась волнением в стрелецком войске, чтобы вырвать власть у Нарышкиных. 15 мая был пущен слух, что Нарышкины "извели" царевича Ивана. Вооруженные стрельцы ворвались в Кремль и, хотя убедились, что их обманули (царица Наталья вышла на крыльцо с Петром и Иваном), под влиянием вожаков движения убили двух братьев царицы, а также А. С. Матвеева, К. А. Долгорукова, Г. Г. Ромодановского и других бояр. Стрельцы потребовали, чтобы царствовали оба брата - Иван и Петр. Волнения стрельцов продолжались 16 и 17 мая. Царями провозгласили Ивана и Петра, а правительницей стала царевна Софья. 25 июня оба царя были венчаны на царство. Петр с матерью большую часть времени проводили в селах Воробьево, Коломенском, Преображенском. Петр лишь изредка наведывался в Кремль для участия в придворных церемониях и приеме иностранных послов. 
Правление царевны Софьи (1682-1689) началось с успокоения стрельцов, начальник Стрелецкого приказа князь И. А. Хованский за свои честолюбивые замыслы был казнен. Новый стрелецкий начальник думный дьяк Ф. Л. Шакловитый восстановил дисциплину в стрелецком войске. 
Ближайшим сотрудником царевны Софьи был ее любимец князь Василий Васильевич Голицын, один из образованнейших людей своего времени. Он возглавлял Посольский приказ. Во внутренней политике произошло смягчение наказаний по сравнению с прежними временами. Во внешней политике был достигнут большой успех: по "вечному миру" с Польшей (1686) Польша окончательно уступила Москве Киев и все потерянные по Андрусовскому перемирию земли. Польский король был заинтересован в привлечении России к союзу против турок. Князь Голицын предпринял два похода на Крым, но оба окончились неудачей. Положение правительства Софьи покачнулось. А между тем царь Петр подрастал. В январе 1689 г. Наталья Кирилловна женила его на Евдокии Федоровне Лопухиной, дочери окольничьего. Это означало совершеннолетие Петра. Решительная борьба сторонников Петра с Софьей приближалась. Софья вовсе не хотела уступать власть. Напротив, она приказала в грамотах и указах писать свое имя рядом с именами царей, приняла титул Самодержицы, задумала венчаться царским венцом и сделаться постоянной соправительницей обоих братьев. 
План переворота, по мнению некоторых историков, разработал князь Борис Алексеевич Голицын, родственник В. В. Голицына. 7 августа 1689 г. в Кремле появилось подметное письмо о том, что якобы "потешные" хотят идти из Преображенского в Кремль, чтобы убить Ивана, Софью и ее единоутробных сестер. Софья отдала приказ ввести в Кремль 300 стрельцов и запереть кремлевские ворота на ночь. В сторону Преображенского были посланы конные разведчики. В то же время подкупленные родственниками Петра стрельцы явились в Преображенское с вестью, что в Кремле собираются полки, хотят убить молодого царя 

Петр Великий 

Преобразования, главным деятелем которых был Петр Великий, вызывали и вызывают разноречивые оценки. Уже для современников он для одних был "земным богом", другие же считали его антихристом, "людомором" "басурманом" . 
До смерти отца Петр был баловнем в царской семье, любил его и царь Федор, крестный отец. Он же сам выбрал ему учителя - дьяка Никиту Зотова, который научил царевича азбуке и прочел с ним Часослов, Псалтырь, Деяния и Евангелие. Он же научил его писать, но особой грамотностью и порядочным почерком Петр не отличался. События 1682 г. прервали систематическое образование, а кровавая расправа над близкими к нему людьми повлияла на всю его последующую жизнь: у него появились конвульсивные движения головы и лица. Военное дело, инженерное и, артиллерийское искусство Петр стал осваивать в Немецкой слободе: голландец Франц Тиммерман учил его арифметике, геометрии и фортификации, другой голландец, Брант, обучал плавать под парусами. Там же царь сблизился с генералом Патриком Гордоном, шотландцем на русской службе, и со швейцарцем Францем Лефортом и привык к шумным пирам и разгулу, стал курить трубку, что особенно преследовалось при его отце. Вместо традиционного богословско-схоластического образования Петр приобрел военно-технические знания. 
"Петр был типичным технократом. Проявляя интерес ко многим отраслям знаний, он явно отдавал предпочтение точным наукам, вообще знаниям, имевшим прикладное, практическое значение. Кроме математики, механики, кораблестроения, Петр знал и другие науки: фортификацию, архитектуру, баллистику, черчение и т. д., не говоря уже о "рукодельстве" - ремеслах... Особым уважением Петра пользовалась медицина, точнее, хирургия. Ею Петр увлекался с давних пор, наблюдая, а потом сам делая довольно сложные операции, степень риска которых мог по-настоящему оценить лишь сам пациент... Он внимательно следил за здоровьем своих придворных и родственников, незамедлительно предлагая свои услуги, тем более что футляр с хирургическими инструментами всегда носил с собой, а вырванные зубы аккуратно складывал в особый мешочек" Пребывание в странах Западной Европы окончательно сформировало личность Петра, приобщило его к культурным формам европейской жизни. Личность молодого царя произвела сильное впечатление в тех странах, где он побывал: в Бранденбурге, Голландии, Англии, Австрии. Жена и теща бранденбургского курфюрста Фридриха III удивились его уму и живости и поразились невоспитанности. "Он очень хороший и очень дурной", прекрасная натура, дурно воспитан Развлечения - "бахусовы пиры", "побоища с Ивашкой Хмельницким" служили Петру отдохновением от тяжких трудов. Он учредил "Сумасброднейший, всешутейший и всепьянейший Собор", поставив во главе его "князь-папу" Никиту Зотова. Гостей Петр заставлял пить до потери сознания и внимательно слушал их пьяную болтовню, сам же пил в меру, так что наутро был готов приняться за труды День Петра начинался рано, вставал он в часу пятом, с секретарем занимался делами, позавтракав, выезжал к работам или на строения, отправлялся в Сенат или Адмиралтейство. Обедал в час пополудни, причем любил простые блюда, после короткого отдыха снова занимался делами, вечерами "либо выезжал к кому в гости, или дома с ближними веселился" 

Почти все царствование Петра прошло в войнах. После Азовских походов 1695-1696 гг. в августе 1700 г. началась Северная война со Швецией, продолжавшаяся 21 год. Она потребовала огромного напряжения всех сил государства. В 1711 г. Россия снова воевала с Турцией (неудачный Прутский поход). На другой год после окончания Северной войны началась война с Персией за обладание Каспийским морем (Персидский поход 1722-1723 гг.). Но главной из этих войн была война со Швецией, в которой Петр проявил большое военное и дипломатическое искусство, учитывая силу шведских войск, ненадежность союзника - польского короля Августа II и враждебность в конце войны Англии22 октября 1721 г. (в годовщину освобождения Москвы в 1612 г.) Петр принял титул Императора Всероссийского, а учрежденный им Сенат наименовал его Великим и Отцом Отечества. Императорский титул ставил русского государя равным с единственным тогда императором Священной Римской империи германской нации, что поначалу вызвало протест многих европейских государств. Новый титул первыми признали Венеция (1721), Пруссия, Голландия и Швеция (1722), за ними последовали Турция (1739), Англия и Германская империя (1742), Франция и Испания и, наконец, Польша.
Московское царство при Петре Великом превратилось в первоклассное европейское государство. Преобразования затронули буквально все стороны государственной жизни. Реформы начались с создания сильной регулярной армии, которая насчитывала около 200 тыс. человек и пополнялась с 1705 г. путем рекрутских наборов. В 1716г. Петр издал "Устав воинский", в котором определялись организация и устройство армии, обязанности военнослужащих, основы строевой и полевой службы и т. д. Особое внимание Петр уделял созданию военно-морского флота, вникая во все тонкости этого дела, вплоть до заготовки леса, личного участия в строительстве кораблей и организации учебных заведений и посылки молодых людей за границу для прохождения морской практики.


Петр перестроил всю работу государственных учреждений. Боярская дума была уничтожена. Постепенно вместо приказов были созданы коллегии, число которых колебалось от 9 до 11 (важнейшие из них - Чужестранных дел, Воинская, Адмиралтейская). За образец царь взял европейскую, в особенности шведскую, систему центральных учреждений, приспособив их к особенностям России. Отправляясь в Прутский поход, 22 февраля 1711 г. Петр определил:
"...быть для отлучек наших Правительствующий Сенат для управления". В него вошли граф Мусин-Пушкин (его считали побочным сыном Алексея Михайловича), Стрешнев, князь Петр Голицын, князь Михаил Долгоруков, Племянников, князь Григорий Волконский, Михаил Самарин, Василий Апухтин, Мельницкий и обер-секретарь Сената Анисим Щукин. Позднее Петр ввел должность генерал-прокурора, которому поручалось наблюдение за порядком в Сенате.
Петр реформировал всю систему местного управления, создав губернии во главе со своими ближайшими сподвижниками. Губернии подразделялись на провинции, уезды и дистрикты. Реформы усилили власть бюрократии в центре и на местах, ограничили право подданных выбирать себе место жительства (введение в 1724 г. паспортов). Ликвидировалось понятие "вольных и гулящих" людей - абсолютно все должны были быть при деле: на военной,   гражданско-административной службе, нести тягло и т. д. Государство строго следило за поведением людей дома, в церкви, на улице, на работе. Изменился даже внешний вид подданных (введение одежды европейского покроя, брадобритие, распространение курения, за которое строго преследовали в XVII в.).
Суд  также  был  преобразован. В крупных городах учредили надворные суды, в остальных городах
- "нижние", или провинциальные, суды. Высшим судебным учреждением стал Сенат.
Петр преобразовал и городское управление. Еще в 1699 г. был издан указ об устроении в Москве для руководства купечеством и городскими делами Бурмистерской палаты, или Ратуши. Она состояла из выборных от купечества
- бурмистров. В 1718-1720 гг. в городах были введены магистраты. Для руководства ими учреждался Главный магистрат, подчиненный Сенату.
Царь покончил с политическими притязаниями церкви. После смерти патриарха Адриана (1700) Петр I оставил патриаршее место незамещенным, назначив рязанского митрополита Стефана Яворского местоблюстителем патриаршего престола. В 1721 г. Петр вовсе отменил патриаршество, учредив Духовную коллегию, или Синод, во главе с президентом (им стал Яворский). После смерти Яворского император не назначил ему преемника, установив для надзора за деятельностью Синода должность обер-прокурора. Для управления церковными и монастырскими имениями был учрежден Монастырский приказ во главе со светским чиновником.
Своих сотрудников Петр часто выбирал из людей незнатного происхождения либо из иностранцев, которых он привлекал на службу. Такими были президент Военной коллегии генерал-фельдмаршал светлейший князь А. Д. Меншиков, генерал-прокурор П. И. Ягужинский, вице-канцлер барон П. П. Шафиров, Я. В. Брюс, А. Вейде и др. Для возвышения своих сотрудников Петр добивается от германского императора присвоения им титулов князя и графа Римской империи, возводит в княжеский титул, учреждает титулы графа и барона. По примеру западных стран 30 ноября 1698 г. был учрежден первый орден в России - орден святого апостола Андрея Первозванного (Петр стал шестым награжденным этим орденом).
Но среди сподвижников Петра сохранилось и много представителей старинной знати - Б. П. Шереметев, ставший графом и генерал-фельдмаршалом, князья Дмитрий и Михаил Голицыны, Я. Ф. Долгоруков и Н. И. Репнин, братья царицы Марфы графы Ф. М. Апраксин (генерал-адмирал) и П. М. Апраксин, канцлер Г. И. Головкин и Ф. А. Головин. Петр долго доверял своему "дядьке" Б. А. Голицыну, пока тот окончательно не спился.
Петр жестоко карал всех противников преобразований. Массовую расправу он учинил над участниками стрелецкого бунта 1698 г., причем сам рубил головы стрельцам. В Преображенском приказе лютовал князь Ф. Ю. Ромодановский, "зверь", как называл его сам царь. В ходе следствия по делу царевича Алексея была учреждена Тайная канцелярия во главе с П. А. Толстым, который когда-то был сторонником Софьи. В Тайной канцелярии били кнутом на дыбе, жгли каленым железом и горящим веником. Осужденных сажали на кол, четвертовали, так что казнь через отсечение головы была самой милосердной.
Серьезного сопротивления в высших кругах Петр не встречал, организованной оппозиции не было. Иначе обстояло дело с недовольством народных масс (восстания в Астрахани, на Дону, в Башкирии и т. д.), против восставших приходилось направлять регулярные войска во главе с Б. П. Шереметевым и В. В. Долгоруковым.
Многие исследователи отмечали, что петровские преобразования проводились спонтанно, без определенного плана, их последовательность диктовалась прежде всего потребностями войны. П. Н. Милюков называл даже преобразования Петра "реформой без реформатора". С этим вряд ли можно согласиться. Великий реформатор России, действуя экстраординарными методами и не считаясь с жертвами (одно строительство Петербурга унесло десятки тысяч жизней), добился впечатляющих результатов, поражавших не только современников, но и потомков (организация мануфактур, оружейных и горных заводов, развитие торговли, создание регулярной армии, постройка флота, строительство крепостей, каналов, открытие учебных заведений, мысль об учреждении Академии наук и др.).
Деятельность Петра была направлена на всемерное укрепление самодержавия и крепостничестваУчреждения Петра оказались поистине долговечными: губернское деление сохранилось до 1924-1925 гг.. Синод - до 1918 г., Сенат и "Табель о рангах" - до 1917 г., подушная подать - до 1887 г., рекрутские наборы - до 1874 г., коллегии - до 1802 г.
В правление Петра произошла консолидация дворянства, или шляхетства: прежнее деление на бояр, окольничьих, думных дворян, стольников и пр. было уничтожено, поместья дворян уравняли с вотчинами, дворянская служба стала пожизненной. Служебное продвижение регламентировалось "Табелью о рангах" (1722). Талантливые люди могли получить за службу личное и потомственное дворянство.
Обратимся теперь к семейным делам Петра. Сразу после возвращения из первого заграничного путешествия в сентябре 1698 г. царь приказал отправить царицу Евдокию в Суздальский Покровский девичий монастырь, где ее вскоре постригли в монахини. Восьмилетнего сына Алексея он поручил заботам своей сестры Натальи, затем Меншикову, но вскоре царевич оказался в среде противников преобразований. В конце 1709 г. царь отправил сына в Дрезден, чтобы он завершил образование и женился на иностранной принцессе. В октябре 1711 г. в саксонском городке Торгау царевич Алексей обвенчался с принцессой Софией Шарлоттой Христиной Брауншвейг-Вольфенбюттельской, сестра которой была замужем за австрийским эрцгерцогом Карлом, претендентом на испанский престол (в том же году он стал германским императором). "Кровное родство имело огромное значение в европейской политике, - отмечает один из крупнейших знатоков XVIII в., Е. В. Анисимов, - а брачные комбинации составляли одну из важных целей дипломатии. Петр был реформатором и в этой сфере политики России, ибо он покончил с "кровной изоляцией" династии Романовых"

В 1703 г. Петр увидел у Меншикова служанку Марту Скавронскую, взятую в плен вместе с пастором Глюком, у которого она была в услужении, при взятии Мариенбурга в 1702 г. Дочь литовского крестьянина Самуила Скавронского была выдана замуж за шведского драгуна, но тот на другой день ушел в полк и впоследствии попал к русским в плен. Марту взял в свой дом фельдмаршал Б. П. Шереметев, у которого ее отобрал Меншиков. Служанка поразила царя находчивостью и красотой. Правда, современники не находили ее красивой. Французский посол Кампредон говорил, что лицо у нее простое и грубое. Связь Петра с Мартой, принявшей православие и ставшей Екатериной Алексеевной (ее восприемником был царевич Алексей), была столь прочной, что царь, отправляясь в Прутский поход, объявил ее своей женой, а в феврале 1712 г. обвенчался с ней. По понятиям православной церкви это представлялось кощунством, так как сын Петра был ее крестным отцом. В 1723 г. Петр объявил Екатерину императрицей, а в мае следующего года торжественно короновал в МосквеВ 1715 г. у царевича Алексея родился сын Петр (будущий Петр II). В том же году у Петра I родился сын от Екатерины и царь заставил Алексея отречься от прав на престол и дать согласие на уход в монастырь. Согласие было дано, но оно оказалось лицемерным: в 1716 г. царевич укрылся во владениях германского императора Карла VI. Посланные Петром П. А. Толстой и А. И. Румянцев уговорили Алексея вернуться в Россию и просить прощения у отца. Но следствие установило, что сторонники Алексея рассчитывали с его вступлением на престол вернуть старые порядки. Под пытками царевич назвал имена своих сторонников, а суд из высших сановников приговорил его, как государственного преступника, к смертной казни. 26 июня 1718 г. Алексей умер в Петропавловской крепости, возможно под пыткой 

Во втором браке Петр Великий был счастлив. "Екатерина была подходящим Петру человеком, - писал С. Ф. Платонов, - скорее сердцем, чем умом, понимала она все взгляды, вкусы и желания Петра, откликалась на все, что интересовало мужа, и с замечательной энергией умела быть везде, где был муж, переносить все то, что переносил он. Она создала Петру не знакомый ему ранее семейный очаг..."Петр I был любвеобилен, причем привлекательность женщины не имела особого значения. Среди них были красавицы, вроде Марии Гамильтон, внучки Артамона Матвеева (ей отрубили голову в 1719 г. за то, что она имела любовников и уничтожала своих детей), и дурнушки, вроде свояченицы Меншикова маленькой горбуньи Варвары Арсеньевой. Его любовницей, по сообщению Кампредона, была дочь князя Дмитрия Кантемира - Мария. В день смерти Петра Мария Андреевна Румянцева была беременна сыном, будущим знаменитым фельдмаршалом РумянцевымМежду тем Петра ждал удар, которого он не ожидал. Император узнал, что у Екатерины была связь со своим камергером Виллимом Монсом, братом бывшей царской фаворитки Анны Монс (с ней Петр познакомился в начале 90-х гг. в Немецкой слободе). В ноябре 1724 г. Мопса казнили якобы за взятки. Имя Екатерины не упоминалось, но Петр специально повез ее на место казни фаворита.


От связи и брака Петра с Екатериной родилось много сыновей и дочерей, но в живых остались только две дочери - цесаревны Анна и Елизавета. "Отец хотел устроить им, как дочерям могущественного европейского потентата и притом редким красавицам и умницам, по депешам иноземных послов, возможно блестящие династические партии, прочил их за самых видных принцев крови, и за французского, и за испанского, и за прусского, рассылая их портреты и в Версаль, и в Мадрид"После отречения от прав на престол и смерти царевича Алексея и последовавшей в 1719 г. смерти сына Петра от Екатерины, Петра Петровича, единственным мужским представителем династии Романовых остался Петр Алексеевич - сын царевича Алексея. Писаного закона о престолонаследии до Петра I не было. Престол по обычаю передавался старшему сыну предыдущего монарха или новый монарх выбирался Земским собором. Петр не хотел, чтобы после его смерти на престол вступил сын "государственного преступника". Поэтому законом от 5 февраля 1722 г. Петр установил новый порядок престолонаследия: царствующий государь может назначить себе наследником кого хочет, а если назначенный наследник окажется непригодным, то государь может его от наследства отрешить и назначить другого.
В январе 1725 г. Петр Великий тяжело заболел и умер в страшных мучениях от уремии, не успев назначить наследника. Перед кончиной, по рассказам современника, он слабеющей рукой написал карандашом на бумаге: "Отдайте все..." Карандаш выпал из его рук

Дворцовые перевороты XVIII в.