Pauropoda до 173 у Himantarilim из Diplopoda).  Несмотря  на  гомономную
сегментацию, благодаря  которой  граница  груди  и  брюшка  неявственна,
принимают обыкновенно, на основании некоторых черт внутреннего  строения
(слияние у некоторых трех первых пар узлов), за грудь 3 первых  сегмента
тела. Почти все членики несут по паре или (на большей части сегментов  у
Diplopoda) по две пары ног; в  последнем  случае  сегменты  считаюсь  за
двойные, происшедшие путем слияния двух сегментов. Ноги  прикреплены  то
по бокам члеников (у Chilopoda), то приближены к  средней  нити  брюшной
стороны (наприм. у Diplopoda), по большей части коротки, состоят из 6  -
7 члеников и оканчиваются по большей части когтем. Однако, у  Scutigei'a
ноги относительно очень длинны. Последний сегмент (анальный) лишен  ног.
Внутреннее строение в существенных чертах сходно с строением  насекомых.
У Diplopoda имеются особые железки, выделяющие вонючее вещество (которое
у Paradesmus gracilis содержит синильную кислоту),  по  паре  на  каждый
двойной сегмент, открывающиеся отверстиями  (Foramina  repugnatoria)  на
средней линии спины или по  бокам.  Железы  эти,  по  всей  вероятности,
защищают животное от врагов. Вероятно, к этой же категории  относятся  и
железы с непарными отверстиями по средней линии тела  у  Geophilidae  из
Chilopoda.  Центральная  нервная  система  состоит  из  надглоточного  и
подглоточного  узлов,  соединенных  коммиссурами   и   длинной   брюшной
цепочкой, которая у низших отрядов (Synighila  и  Pauropoda)  имеет  вид
шнура  с  утолщениями,  соответствующими  сегментам.  Двойные   сегменты
Diplopoda имеют по два узла (чем подтверждается их происхождение из двух
слитых сегментов). Кроме того есть, как у насекомых, парные  и  непарные
симпатические  нервы,   кишечный   канал,   за   исключением   семейства
Glomeridae, прямой, не делающий петель, состоит из тонкого пищевода с  2
- 6 слюнными железами, широкой, очень длинной средней кишки, обыкновенно
покрытой короткими вдающимися в полость тела печеночными  придатками,  и
задней кишки с 2 или 4  мальпигиевыми  сосудами  (у  Pauropus  их  нет).
Центральный орган кровеносной системы, спинной сосуд, устроен  в  общем,
как у насекомых, и тянется по всей длине тела; на переднем конце он дает
головную артерию, а  по  бокам  у  некоторых  (сколопендр,  кивсяков)  и
боковые; из артерий  кровь  переходит  в  промежутки  между  органами  и
полость тела, от которой отграничен синус, заключающий  брюшную  нервную
цепочку. У Pauropus нет ни спинного сосуда, ни брюшного  синуса.  Органы
дыхания - трахеи (дыхательные трубочки);  входные  отверстия  (дыхальца)
лежат у основания ног или по  бокам  сегментов,  на  границе  спинной  и
брюшной пластинки каждого сегмента. У Diplopoda по паре дыхалец  и  паре
пучков   простых   не   соединяющихся   между    собою    ветвями    (не
анастомозирующих) трахей. У Chilopoda есть и  продольные,  и  поперечные
анастомозы, а дыхальца лишь на некоторых сегментах. У Scutigera непарное
дыхательное отверстие лежит  на  спинной  стороне  сегмента  и  ведет  в
плоский мешок, от которого лучеобразно  расходится  множество  (до  300)
разветвленных трахей. У Pauropoda и Sympbila лишь по одной паре  дыхалец
(на голове) и одной паре пучков трахей. Все  М.  раздельнополы.  Половые
железы непарные, но протоки,  снабженные  придаточными  железами,  часто
парны. Половые отверстия у Diplopoda и Pauropoda у основания  2-й  'пары
ног; непарное отверстие у Symphila на 4-м, у Chilopoda на  предпоследнем
членике.  У  некоторых  есть  парные  или  непарные   приемники   семени
(receptacula seminis). Некоторые пары  конечностей  (на  7-м  членике  у
Diplopoda, на предпоследнем у Chilopoda) могут быть у самцов  превращены
в органы совокупления. Между полами могут замечаться  и  другие  внешние
различия; так, самки обыкновенно крупнее. Яйца откладываются  кучками  в
землю и самки иногда охраняют их. Развит происходит или прямо,  при  чем
из  яйца  выходит  животное  с  полным   числом   сегментов   (напр.   у
сколопендровых), или с метаморфозом, при чем животное оставляет  яйцо  с
неполным числом ног и члеников (новые членики отделяются от последнего);
так, у Diplopoda личинки могут выходить из яйца с 8-мью или 4-мя  парами
ног и несколькими  сегментами,  не  имеющими  еще  ног;  у  Scutigera  и
Litbobius личинка имеет 7 пар ног. М. водятся во всех частях  света,  но
особенного разнообразия и крупных  размеров  (до  25  см.)  достигают  в
тропических странах. Известно более 800  видов,  из  которых  около  200
относится к фауне Европе.  Они  живут  в  темных,  влажных  местах  (под
камнями, корой, в щелях и т. п.). Chilopoda - хищники,  могут  приносить
пользу истреблением вредных  насекомых  и  моллюсков.  Остальные  отряды
питаются  преимущественно  разлагающимися  растительными   и   животными
веществами; незначительный вред могут они  (именно  Julidae)  приносить,
поедая полезные растения (напр.  въедаясь  в  корни  и  плоды  огородных
растений). Укушение некоторых Chilopoda ядовито и для человека,  вызывая
более или менее сильные страдания и лихорадочное состояние. М.  известны
и в ископаемом состоянии, но в малом  числе  и  плохо  изучены.  Так,  в
Америке найдены остатки их в каменоугольных отложениях.  Лучше  известны
остатки их в Золенгофенских сланцах и в янтаре,  в  котором  найден  ряд
современных родов (Scutigera, Lithobius, Scolopendra, Julus и  др.).  М.
делятся на 4 отряда.
   I. Chilopoda. Тело сплющено сверху вниз; на сегментах по  одной  паре
ног; сяжки многочленистые (по крайней мере 12  члеников),  простые;  две
пары нижних челюстей и пара  ногочелюстей,  снабженных  каждая  ядовитой
железкой, проток которой открывается  на  коготки  ногочелюсти;  половое
отверстие на предпоследнем членике. Сюда относятся: сем. Sculigeridae  с
укороченным телом, большими  сложными  (фасеточными)  глазами,  длинными
усиками,  ногами  (15  пар),  8  спинными  щитами,  наружными   половыми
придатками у обоих полов. Единственный род Scutigera,  приблизительно  с
20 видами, водящимися в теплых странах всех  частей  свита,  особенно  в
человеческих  жилищах,  где  ловко  я  быстро  лазают  по  стенам.   Sc.
coleoptrata  серо-желтого  цвета,  с  продольными  темными  полосками  и
желтыми пятнышками, длиной 16 -  24  мм.;  водится  в  южной  и  отчасти
средней Европе и сев. Африке.  Сем.  Litbobiidae,  с  довольно  коротким
телом, довольно длинными (по крайней мере 1/3 тела) усиками, 15 спинными
и брюшными щитами и парами ног. К роду  Lithobius,  распространенному  в
числе более 100 видов по всем странам, относятся никоторые более крупные
виды, укушением вызывающие  в  коже  человека  ощущение,  как  от  ожога
крапивой. L. forficatus (см. фиг.  12)  -  поверхность  тела  блестящая,
гладкая, бурая; длина 20 - 32 мм. Обыкновенен  в  Европе  и  Северной  и
Южной Америке. Семейство  Scolopendridae,  с  длинным  телом,  короткими
усиками, 21 или 23 брюшными и спинными щитками и парами ног.  Более  100
видов, преимущественно в жарких странах. Род сколопендра  (Scolopendra),
с 4 точечными глазками с каждой стороны и 21 парой сильных  ног,  широко
распространен в большом  числе  видов,  особенно  в  Южн.  Америке.  Sc.
gigantea Остиндии, достигающая 9 и  даже  12  дм.,  Sc.  morsitans  Южн.